|
|
Model pro řízení získávání energie ze solárního panelu
Hromek, Jiří ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Práce blíže přibližuje problematiku získávání elektrické energie ze Slunce. Seznamuje s principy a zejména možností optimalizace získávaného maxima. Je vytvořen model v prostředí Matlab/Simulink, představující zdroj záření a solární panel. Výstupem modelu je získávané napětí pro různé úhly náklonu panelu oproti zdroji světla a různé intenzitě osvětlení. Model je poté prakticky zrealizován. Dále je navrženo řízení modelu pro získávání maxima napětí ze solárních panelů. Model je snadno připojitelný k programovatelným automatům firmy B&R
|
|
|
Model vozidla řízený počítačem
Deingruber, Ondřej ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu vozidla pomocí modelářských serv a motorů. Cílem je navrhnout a sestrojit funkční model a na něm demonstrovat principy jeho řízení. Jako rozšíření bylo implementováno detekování vozidel a jejich soubojový systém. Bylo sestrojeno pásové vozidlo s dvěma stejnosměrnými motory a modelářským servem. Pro jejich ovládání byla zvolena kombinace jednodeskového počítače a mikrokontorléru. Pro detekci byla využita knihovna OpenCV v kombinaci s kamerou infračervenými diodami.
|
|
|
Model vozidla řízený počítačem
Deingruber, Ondřej ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu vozidla pomocí modelářských serv a motorů. Cílem je navrhnout a sestrojit funkční model a na něm demonstrovat principy jeho řízení. Jako rozšíření bylo implementováno detekování vozidel a jejich soubojový systém. Bylo sestrojeno pásové vozidlo s dvěma stejnosměrnými motory a modelářským servem. Pro jejich ovládání byla zvolena kombinace jednodeskového počítače a mikrokontorléru. Pro detekci byla využita knihovna OpenCV v kombinaci s kamerou infračervenými diodami.
|
|
|
Model pro řízení získávání energie ze solárního panelu
Hromek, Jiří ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Práce blíže přibližuje problematiku získávání elektrické energie ze Slunce. Seznamuje s principy a zejména možností optimalizace získávaného maxima. Je vytvořen model v prostředí Matlab/Simulink, představující zdroj záření a solární panel. Výstupem modelu je získávané napětí pro různé úhly náklonu panelu oproti zdroji světla a různé intenzitě osvětlení. Model je poté prakticky zrealizován. Dále je navrženo řízení modelu pro získávání maxima napětí ze solárních panelů. Model je snadno připojitelný k programovatelným automatům firmy B&R
|
host ::
RSS.